Un paio di domande:
Sei sicuro di aver resettato il decoder?
Che valore hai nella CV53?

Non è che per caso hai attivato la funzione shunting mode?

Ciao, non saprei, sulla centralina l'immagine della tartaruga è spenta

99 a 1 che è attivo F3 = Switching Mode = velocità dimezzata per manovre.
Dopo il reset del decoder il bit 4 di CV29 va a Zero quindi non è attiva a tabella di velocità, che in ogni caso è stata resettata tra da 0 e 255.

In alcuni decoder (versione firmware, o modifica resa reset di fabbrica) il dimezzamento della velocità potrebbe essere associato ad un altro tasto Funzione, pertanto per scupolo verifica tuttii i tasti funzione da F0 a F28 o quanti riesci a gestrirne con la centtalina, con tutti a zero la velocità deve essere la massima.
In alcuni decoder nuovi ho rilelavato che dopo le prove in fabbrica la funzione F3 era rimasta attiva.

Ciao, la CV 53 ha come valore 140
Quanto dovrebbe essere?

Ciao Marco, le CV le controllo dall'elenco posto vicino al regolatore di velocità della centralina. Esiste un altro modo per leggere le CV sulla ESU?

Forse ti riferisci alle Funzioni (F0, F1, ecc.).
Le CV si leggono aprendo il menu Set-up ----> Set up 2 e poi selezionare l'icona con la scritta PROG DCC (la prima in alto a sx)
Poi devi inserire il valore della CV che vuoi leggere nel primo campo e premere Read. Il valore verrà mostrato sotto dopo un attimo.

...

Esiste appunto un luogo della centrale ESU dove leggere le funzioni, oltre l'elenco sul display?

Quando inserisco la tartaruga, la velocità non si riduce ulteriormente e questo ci sta.
Azzerando tutto, non dovrebbe sistemare il fatto che il modello era rimasto fermo da un pò di tempo?