Ciao,
la trasmissione con la cinghia in gomma era alquanto inefficente anche da nuova, per cui è decisamente meglio cambiare sistema.
Esiste un vecchoi 3D dove veniva spiegato come da due carrelli con la trasmissione ibrida era possibile ottenerne uno con trazione interamente ad ingranaggi, è chiaro che la soluzione più semplice è la sostituzione di entrambi i carrelli con dei ricambi HRR, però è la più costosa.
Nel primo caso avresti una situazione intermedia con un carrello interamente motore ed uno con un asse motore ed uno trascinato dalla cinghia, se non erro era un anello di aderenza ROCO che era stato adattato allo scopo.
Prova con la funzione di ricerca ad esumare l'articolo in questione e poi a te l' ardua decisione della scelta.
saluti
TOPOLOX