Certo che si ... lo sprog per raspberry non ti risolve nulla.
Allora cercati un multimaus con lo scatolo nero (usato o tolto da uno start set) ... pochi soldi e poi, se vorrai, te lo rivendi o riutilizzi i pezzi in unione ad altro più evoluto.
In verità sarebbe meglio una z21 start (sempre col multimaus), offerta corrente di Roco, perché almeno ci leggi le CV.
Se invece vuoi utilizzare il tuo tempo per studiare un sistema evoluto con le varie possibilità di retroazione francamente, visti i tuoi background, seguirei il suggerimento di Buddace (se ti infili in quel filone hai anche un supporto tecnico di 1°, 2° 3° ... N livello direttamente dal progettista

).
Però valuta che sulla strada dell'automazione poi attaccato al computer ci stai altre 36 ore al giorno oltre a quelle di lavoro.